• 災害用ロボットの活用が期待される現場は、地質・地盤の条件をは じめ、姿勢や動作を制御するために必要な 即地情報 が典型的な情報 セットとして想定しづらく自律制御させることが難しい • 災害用ロボット側で姿勢や動作の 全てを自律制御災害対応ロボット・機材 高度救助資機材＝人間の災害対応能力拡大のための道具 人間では不可能な救助を可能にする 救助隊員の二次被害を防止する 救助の迅速化 災害現場対応機材 要救助者の捜索：倒壊建物，水中，土砂の中，危険地域 構造被害の検査：家屋，工場，プラント，配管，配線災害対応ロボット開発の最新成果を初公開―先行探査型移動ロボット「Sakura（櫻）」、災害対策用ロボットスーツHAL® の2種類を開発― 12年10月12日 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 学校法人千葉工業大学 株式会社移動ロボット
神戸でレスキューロボットコンテスト 人形救出でチームワーク競う 神戸経済新聞
災害用ロボット 課題
災害用ロボット 課題- 災害救助ロボットの生みの親 松野文俊先生に聞く 松野文俊（工学博士） 京都大学大学院 工学研究科 教授 プロフィール 1986年大阪大学大学院基礎工学研究科博士後期課程修了後に同大学助手、1992年神戸大学工学部講師、助教授、1996 年21年09月08日 受付終了福島ロボットテストフィールド 育児休業代替任期付職員（事務職）の募集について（令和3年10月1日） 21年08月31日 8/31 (火)追記次世代航空モビリティ講演会×ロボテスEXPOonlineの開催について トピックス一覧はこちら 21年10
第19回レスキューロボットコンテスト レスキューロボットコンテスト公式ウエブページ
発生年月日 直近5年間の産業用ロボットによる死亡災害の概要(9件） 1 24．912 産業用ロボット1台及び金属加工用機械4台を安全柵で囲った加工場において、被災者は加工後の製品の計測作業を行ってい災害現場において，遠隔操縦用 産業競争力懇談会：災害対応ロボットセンター設立構想, 13年度プロジェクト最終報告, 33pp 14 K Tokuda The Application of Robot Technologies to Disasters from Torrential Rains on Japan's Kii Peninsula,ﾆﾀﾘﾝｸﾞﾛﾎﾞｯﾄ（ﾓﾆﾛﾎﾞa,b) jco事故を契機に00年に開発 された原子力災害支援ﾛﾎﾞｯﾄ （resqa,b,c,rabot) jco事故を契機に00年に開発 された原子力災害支援ﾛﾎﾞｯﾄ （smertk、smertm、swan、 marsa、marst、menhir) 福島原発 事故 () 凡例
ホンダは、カナダで開催されているロボット産業の展示会「iros 17 」で二足歩行ロボットのプロトタイプ「e2dr」を発表しました。 災害救助ロボットe2drは高さ168メートル、重さ85キロのサイズ。 オールジャパンで挑む災害対策ロボット開発、実用化への道は？ （1/3 ページ） 新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）は13年2月日クローラロボット 7 火山災害予測用リアルタイムデータベースを実現するセンシング技術 東北大学 国際航業㈱ ㈱エンルート 無人航空機 9 坑内中継・モニタリングシステム 西尾レントオール㈱ 重機
次世代社会インフラ用ロボット開発・導入重点分野（5つの重点分野） （1）維持管理分野 （2）災害分野 実施フロー これを受け、国土交通省では、開発・導入を促進するロボットの現場検証及び評価を行うことを目的に 「次世代社会インフラ用ロボット1．ロボットの開発 8 なる。 災害対応ロボットQuinceも例外ではなく， 地下鉄サリン事件の教訓を基に05～11年の 5カ年間NEDO戦略的先端ロボット要素技術開 発プロジェクト 被災建造物内移動RTシステ ム（特殊環境用ロボット分野）閉鎖空間内高速 これは人型ロボット？災害救助ロボ「Atlas」がアップグレード Lion_Maniacs アメリカのDARPA（国防高等研究計画局）が主催する災害救助用ロボットの競技大会『DARPA Robotics Challenge』で、ベースロボットに指定されている『Atlas
第17回レスキューロボットコンテスト 競技会本選に出場します トピックス 大阪工業大学
レスキュー作業用アドバンストカッターの開発 1 研究の目的 近年 日本をはじめ世界各地で地震などの自然災害 が発生しており 多くの方がその被害に遭われている 本研究は 高圧油圧を用いたハイパワーアクチュエータを利用することにより 災害現場
災害にロボット技術で立ち向かう、レスキューロボットの現在と未来 （1/3 ページ） 1995年1月17日未明、阪神・淡路大震災が発生し、兵庫県を産業用ロボットに起因した死亡災害事例 自動車製造業のアルミ鋳造工場において、鋳造ライン内のシリンダーヘッドを搬送す 図 11 全産業における労働災害の事故の型別分類（平成28年死傷） 転倒 23% 墜落・転落 17% 動作の反 動・無理 な動作 13% はさまれ nbc災害を想定したレスキューロボット訓練 nbc災害対応の課題として、特に弊誌に関係するトピックスは、現場での情報収集活動を行なうロボットの利用法だろう。 が「救助用ロボット開発の現状」をテーマに講演を行なった写真22。
震災復興の思い込め 災害対応ロボット オクトパス 開発 早稲田大学
日本の 災害用ロボット はどうしてる 鳴かず飛ばず
次世代社会インフラ用ロボット開発・導入検討会（平成25年7月～） 1．災害対応ロボットについて③ 次世代社会インフラ用ロボット開発・導入重点分野（平成25年12月25日 国交省・経産省公表） 国土交通省と経済産業省において、重点的に開発支援する分野を特定（平成26年度から開発支援）ロボット－安全性－が制定された．それから約30 年が 経過し，規則の大きな変更がない中で，ロボット技術が 格段に向上し，ロボットの信頼性も向上しているものの， 依然として，産業用ロボットによる死亡労働災害が発生 している． 産業用ロボットに災害救助用AIドローン「DHOPE」シリーズ 株式会社センチュリー 21年5月以降、国内大手電機メーカーでOEM製造・保守委託し、 国産化 を図るとともに57GHz帯使用の自動操縦・画像転送・データ転送を実現した専用GCS、機体の飛行ログ、データ等の情報
人型レスキューロボットが活躍する未来がそこに
大会史上初の快挙を狙う 第19回レスキューロボットコンテストに 大工大エンジュニア が出場します ニュース 大阪工業大学
産業用ロボットの危険性 産業用ロボットで起きる事故は？ 産業用ロボットによる人身事故 通常の自動運転中はロボットが完全に隔離されるためまず事故 は起きないが、 ①トラブルの復旧作業中 （主として生産設備オペレータが作業） 災害対応ロボット「オクトパス」 福島・南相馬市で披露 次世代ロボット研究機構、菊池製作所と共同研究 災害対応ロボット「Octopus（オクトパス）」 早稲田大学次世代ロボット研究機構（機構長：藤江正克教授）は13日、菊池製作所（本社：東京都八王子市、代表取締役社長：菊池功）と産業用ロボット特別教育インストラクターコース ロボット (イ) 運転中の産業用ロボットに労働者が接触すると死亡災害等大きな災害につながりかねません。 このため、産業用ロボットについては、その教示等及び検査等に係る機器の操作の業務に従事
出動せよ 災害ロボットたち タフでへこたれない高性能ロボット が自然災害頻発国 日本を救う Think Blog Japan
読売新聞 科学 ｉｔ Pa Twitter 危険な災害現場 一刻を争う救命活動や復旧活動 そこに投入される未来のロボットは どんな姿に 本日夕刊科学面 東京本社版 は 日本で開発が進む災害用ロボットの 脚や腕の形に注目してみました
研究用ロボット：Research Robots カタログダウンロード オプションパーツ：Option Parts 実績紹介 点検ロボット：Inspection Robots 災害対応ロボット：Response Robots
災害時 ロボット 災害時に役立つロボット技術 クローズアップ Hh News Reports ハミングヘッズ
災害用ロボット Roboteer ロボティア
レスキューロボットコンテストの報告 工学部 岡山大学
Furo 新型レスキューロボット Hibiscus を披露 1 2 ページ Itmedia News
災害対応ロボットquince Tadolab
Furo Rosemary 機能紹介 開発コンセプト
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国際ロボット展が開幕 災害救助ロボやパワードスーツにも視線集まる 1 3 ページ Monoist
神戸でレスキューロボットコンテスト 人形救出でチームワーク競う 神戸経済新聞
レスキューロボコン 優勝チームは競技の枠を超え もし 現場だったら を考えた Inrevium杯 第15回レスキューロボットコンテスト 1 4 ページ Monoist
新潟 長岡の産学グループ ｗｒｓ優勝レスキューロボ 実用化へ ロボット ニュース 日刊工業新聞 電子版
ホンダが二足歩行のヒューマノイド型災害救助ロボット E2 Dr のプロトタイプを発表 ロボスタ
第13回レスキューロボットコンテスト 初の東京予選を7月7日に浅草で開催 レスポンス Response Jp
朝日新聞デジタル 壁破れ 災害用ロボット ぶんか部物語 三重 教育
京都大学松野研究室 東北大学田所研究室多田隈准教授チーム Johnan株式会社world Robot Summit 18 標準災害 対応試験部門 で優勝 Johnan株式会社のプレスリリース
階段やがれきのある災害現場で高い走行性能を発揮するレスキューロボット Nedoプロジェクト実用化ドキュメント
三菱重工 災害用ロボ開発 原発事故現場での作業想定 原発 エネルギー 朝日新聞デジタル
Rescue Robot
Darpa主催の災害救助ロボ競技大会 優勝は韓国チーム 動画あり Wired Jp
レスキュー ロボット のイラスト素材 ベクタ Image
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早大発ベンチャーが4腕 4脚の災害対応ロボット ニュースイッチ By 日刊工業新聞社
階段やがれきのある災害現場で高い走行性能を発揮するレスキューロボット Nedoプロジェクト実用化ドキュメント
フォトレポート 負傷兵を救出するレスキューロボット 2 3 Cnet Japan
神戸 芦屋のイベント プロトタイプ レスキューロボット
輝け 京大スピリット レスキューロボット開発 運用チーム Shinobi 京都大学広報誌 紅萠
災害対応用ヒューマノイドのデモを見られる15国際ロボット展開催 Pc Watch
災害対応ロボット Youtube
災害救助用の4脚ロボット Robosimian Darpa主催のコンテストに登場 Cnet Japan
Matsuno Lab Kyoto University レスキュー
レスキューロボット集結 要救助者を速やかに助け出せ Inrevium杯 第19回レスキューロボットコンテスト 1 4 ページ Monoist
命を守るチカラ ロボット開発で災害に備える 学ぼうｂｏｓａｉ Nhk For School
概要 第18回レスキューロボットコンテスト
瓦礫もなんのその 4本足でモコモコ歩く脚型ロボットが災害現場で活躍する未来 ギズモード ジャパン
Furo Quince 機能紹介 開発コンセプト
競技種目 ロボカップレスキュー ロボカップジャパンオープン18 おおがき
出動せよ 災害ロボットたち タフでへこたれない高性能ロボット が自然災害頻発国 日本を救う Think Blog Japan
馬のように動きヒトのように物をつかめる災害救助用ロボット Centauro 開発 Techable テッカブル
これは人型 ロボット 災害救助ロボ Atlas がアップグレード Monavis
災害救助に役立つ馬型ロボット Centauro 防災vr Ar 防災イベントや防災教育などで使えるvr Arコンテンツ アイデアクラウド
名古屋工大 遠隔操作ロボ開発佳境 問われる災害現場対応力 ロボット ニュース 日刊工業新聞 電子版
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インタビュー 人型も レスコンがつくるcoolで優しいロボ社会 Part３ ロボットノート
出動せよ 災害ロボットたち タフでへこたれない高性能ロボット が自然災害頻発国 日本を救う Think Blog Japan
災害調査用ロボット Scott メディアで紹介されました News詳細 愛知工業大学 Aichi Institute Of Technology
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災害救助用の4脚ロボット Robosimian Darpa主催のコンテストに登場 Cnet Japan
レスキューロボット Tadolab
神奈川県 官民で災害救助ロボット商品化 地域経済 ニュース 日刊工業新聞 電子版
レスキューロボットの開発 和歌山大学独創的研究支援プロジェクト 紀伊半島における災害対応力の強化 想定を越える災害への備え
出動せよ 災害ロボットたち タフでへこたれない高性能ロボット が自然災害頻発国 日本を救う Think Blog Japan
災害救助用半人半獣ロボ Centauro イタリア工科大が開発 荒地での移動性と人の器用さをいいとこ取り ライブドアニュース
Matsuno Lab Kyoto University レスキュー
工学研究科大学院生らによるレスキューロボット開発チーム Shinobi がロボカップジャパンオープン17で優勝しました 17年5月3日 6日 京都大学
災害救助を題材とした ヒト型レスキューロボットコンテスト 21 ビデオ審査方式で開催 今年は要救助者の扱いを重視 ロボスタ
2本のアームが穴をあけ 切断し モノをどかす 三菱重工業の原発ロボ Mhi Meister 災害対応ロボット Monoist
階段やがれきのある災害現場で高い走行性能を発揮するレスキューロボット Nedoプロジェクト実用化ドキュメント
災害対応ロボット Quince は危険地帯にいる被災者を見つけだす Saibo Tech ボウサイ テクノロジー
階段やがれきのある災害現場で高い走行性能を発揮するレスキューロボット Nedoプロジェクト実用化ドキュメント
Furo Kenaf 機能紹介 開発コンセプト
Matsuno Lab Kyoto University レスキュー
日本は本当に ロボット大国 なのか 再検証 ロボット大国 日本 1 2 2 ページ Monoist
メカニカルサポート 夢考房プロジェクト21 夢考房 Yumekobo
あそぼう まなぼう ロボットランド 展示案内 第6回レスキューロボットコンテスト
階段やがれきのある災害現場で高い走行性能を発揮するレスキューロボット Nedoプロジェクト実用化ドキュメント
レスキューロボットリーグ ロボットリーグ ロボカップレスキュー Rjc ロボカップ日本委員会
命を守るチカラ ロボット開発で災害に備える 学ぼうｂｏｓａｉ Nhk For School
ロボット大国の日本でなぜ災害時に有効活用できないのか ニュースイッチ By 日刊工業新聞社
命を守るチカラ ロボット開発で災害に備える 学ぼうｂｏｓａｉ Nhk For School
福島原発でも活躍中の災害対応支援ロボットの後継機 Rosemary を至近距離で撮影してきました Gigazine
災害にロボット技術で立ち向かう レスキューロボットの現在と未来 レスキューロボット 1 3 ページ Monoist
菊池製作所 新型レスキューロボットを発表 小型 軽量 高機動性 レスポンス Response Jp
探査ロボット
レスキューロボットコンテストで最優秀賞を受賞 News詳細 愛知工業大学 Aichi Institute Of Technology
神戸市消防局にレスキューロボットを貸与 Nedo
レスキューロボットコンテストは発想力と技術力で やさしさ 競う
Inrevium杯 第14回 レスキューロボットコンテスト競技会本選 Schedule Kiito
朝日新聞デジタル がれきの上を進む災害現場用ロボット エクスクローラー 17日午後 愛知県豊橋市 東電福島第一原発事故 4 東日本大震災 写真特集
日本sgiと電通大 Windows Pcで操作するレスキューロボット開発 Itmedia News
災害救助用ロボットのリチウムイオン電池が爆発炎上する瞬間をカメラがとらえる Gigazine
レスキュー救助 ロボット Rescue Robot 第四次産業革命
進化するレスキューロボット 夢はロボットによる国際救助隊の実現 京都大学 松野文俊教授 12 9 28 Waoサイエンスパーク
災害ロボット パワードスーツ 災害時に役立つロボット技術 クローズアップ Hh News Reports ハミングヘッズ
階段やがれきのある災害現場で高い走行性能を発揮するレスキューロボット Nedoプロジェクト実用化ドキュメント
レスキューロボット Tadolab
レスキュー ロボット のイラスト素材 ベクタ Image
災害用ロボットコンテスト 日本チーム入賞逃す 15 06 08 Youtube
第19回レスキューロボットコンテスト レスキューロボットコンテスト公式ウエブページ
災害用ロボ 早期実用化へ 新潟 長岡技科大と企業共同開発 消防本部で運用実験 1 2ページ 産経ニュース
ロボットで原子炉建屋を調査 東電 まず3号機 日本経済新聞
ロボット研究ミュージアム 愛知工業大学 Aichi Institute Of Technology
瓦礫もなんのその 4本足でモコモコ歩く脚型ロボットが災害現場で活躍する未来 ギズモード ジャパン
出動せよ 災害ロボットたち タフでへこたれない高性能ロボット が自然災害頻発国 日本を救う Think Blog Japan
前田ファンタジー営業部 Project04 世界初 民間国際ロボット救助隊を創ろう編 パート1 現実世界での初仕事
小さく速くなった新型レスキューロボット T 53援竜 一般道で駆けつけます Itmedia News
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