• 災害用ロボットの活用が期待される現場は、地質・地盤の条件をは じめ、姿勢や動作を制御するために必要な 即地情報 が典型的な情報 セットとして想定しづらく自律制御させることが難しい • 災害用ロボット側で姿勢や動作の 全てを自律制御災害対応ロボット・機材 高度救助資機材＝人間の災害対応能力拡大のための道具 人間では不可能な救助を可能にする 救助隊員の二次被害を防止する 救助の迅速化 災害現場対応機材 要救助者の捜索：倒壊建物，水中，土砂の中，危険地域 構造被害の検査：家屋，工場，プラント，配管，配線災害対応ロボット開発の最新成果を初公開―先行探査型移動ロボット「Sakura（櫻）」、災害対策用ロボットスーツHAL® の2種類を開発― 12年10月12日 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 学校法人千葉工業大学 株式会社移動ロボット
神戸でレスキューロボットコンテスト 人形救出でチームワーク競う 神戸経済新聞
災害用ロボット 課題
災害用ロボット 課題- 災害救助ロボットの生みの親 松野文俊先生に聞く 松野文俊（工学博士） 京都大学大学院 工学研究科 教授 プロフィール 1986年大阪大学大学院基礎工学研究科博士後期課程修了後に同大学助手、1992年神戸大学工学部講師、助教授、1996 年21年09月08日 受付終了福島ロボットテストフィールド 育児休業代替任期付職員（事務職）の募集について（令和3年10月1日） 21年08月31日 8/31 (火)追記次世代航空モビリティ講演会×ロボテスEXPOonlineの開催について トピックス一覧はこちら 21年10
第19回レスキューロボットコンテスト レスキューロボットコンテスト公式ウエブページ
発生年月日 直近5年間の産業用ロボットによる死亡災害の概要(9件） 1 24．912 産業用ロボット1台及び金属加工用機械4台を安全柵で囲った加工場において、被災者は加工後の製品の計測作業を行ってい災害現場において，遠隔操縦用 産業競争力懇談会：災害対応ロボットセンター設立構想, 13年度プロジェクト最終報告, 33pp 14 K Tokuda The Application of Robot Technologies to Disasters from Torrential Rains on Japan's Kii Peninsula,ﾆﾀﾘﾝｸﾞﾛﾎﾞｯﾄ（ﾓﾆﾛﾎﾞa,b) jco事故を契機に00年に開発 された原子力災害支援ﾛﾎﾞｯﾄ （resqa,b,c,rabot) jco事故を契機に00年に開発 された原子力災害支援ﾛﾎﾞｯﾄ （smertk、smertm、swan、 marsa、marst、menhir) 福島原発 事故 () 凡例
ホンダは、カナダで開催されているロボット産業の展示会「iros 17 」で二足歩行ロボットのプロトタイプ「e2dr」を発表しました。 災害救助ロボットe2drは高さ168メートル、重さ85キロのサイズ。 オールジャパンで挑む災害対策ロボット開発、実用化への道は？ （1/3 ページ） 新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）は13年2月日クローラロボット 7 火山災害予測用リアルタイムデータベースを実現するセンシング技術 東北大学 国際航業㈱ ㈱エンルート 無人航空機 9 坑内中継・モニタリングシステム 西尾レントオール㈱ 重機
次世代社会インフラ用ロボット開発・導入重点分野（5つの重点分野） （1）維持管理分野 （2）災害分野 実施フロー これを受け、国土交通省では、開発・導入を促進するロボットの現場検証及び評価を行うことを目的に 「次世代社会インフラ用ロボット1．ロボットの開発 8 なる。 災害対応ロボットQuinceも例外ではなく， 地下鉄サリン事件の教訓を基に05～11年の 5カ年間NEDO戦略的先端ロボット要素技術開 発プロジェクト 被災建造物内移動RTシステ ム（特殊環境用ロボット分野）閉鎖空間内高速 これは人型ロボット？災害救助ロボ「Atlas」がアップグレード Lion_Maniacs アメリカのDARPA（国防高等研究計画局）が主催する災害救助用ロボットの競技大会『DARPA Robotics Challenge』で、ベースロボットに指定されている『Atlas
第17回レスキューロボットコンテスト 競技会本選に出場します トピックス 大阪工業大学
レスキュー作業用アドバンストカッターの開発 1 研究の目的 近年 日本をはじめ世界各地で地震などの自然災害 が発生しており 多くの方がその被害に遭われている 本研究は 高圧油圧を用いたハイパワーアクチュエータを利用することにより 災害現場
災害にロボット技術で立ち向かう、レスキューロボットの現在と未来 （1/3 ページ） 1995年1月17日未明、阪神・淡路大震災が発生し、兵庫県を産業用ロボットに起因した死亡災害事例 自動車製造業のアルミ鋳造工場において、鋳造ライン内のシリンダーヘッドを搬送す 図 11 全産業における労働災害の事故の型別分類（平成28年死傷） 転倒 23% 墜落・転落 17% 動作の反 動・無理 な動作 13% はさまれ nbc災害を想定したレスキューロボット訓練 nbc災害対応の課題として、特に弊誌に関係するトピックスは、現場での情報収集活動を行なうロボットの利用法だろう。 が「救助用ロボット開発の現状」をテーマに講演を行なった写真22。
震災復興の思い込め 災害対応ロボット オクトパス 開発 早稲田大学
日本の 災害用ロボット はどうしてる 鳴かず飛ばず
次世代社会インフラ用ロボット開発・導入検討会（平成25年7月～） 1．災害対応ロボットについて③ 次世代社会インフラ用ロボット開発・導入重点分野（平成25年12月25日 国交省・経産省公表） 国土交通省と経済産業省において、重点的に開発支援する分野を特定（平成26年度から開発支援）ロボット－安全性－が制定された．それから約30 年が 経過し，規則の大きな変更がない中で，ロボット技術が 格段に向上し，ロボットの信頼性も向上しているものの， 依然として，産業用ロボットによる死亡労働災害が発生 している． 産業用ロボットに災害救助用AIドローン「DHOPE」シリーズ 株式会社センチュリー 21年5月以降、国内大手電機メーカーでOEM製造・保守委託し、 国産化 を図るとともに57GHz帯使用の自動操縦・画像転送・データ転送を実現した専用GCS、機体の飛行ログ、データ等の情報
人型レスキューロボットが活躍する未来がそこに
大会史上初の快挙を狙う 第19回レスキューロボットコンテストに 大工大エンジュニア が出場します ニュース 大阪工業大学
産業用ロボットの危険性 産業用ロボットで起きる事故は？ 産業用ロボットによる人身事故 通常の自動運転中はロボットが完全に隔離されるためまず事故 は起きないが、 ①トラブルの復旧作業中 （主として生産設備オペレータが作業） 災害対応ロボット「オクトパス」 福島・南相馬市で披露 次世代ロボット研究機構、菊池製作所と共同研究 災害対応ロボット「Octopus（オクトパス）」 早稲田大学次世代ロボット研究機構（機構長：藤江正克教授）は13日、菊池製作所（本社：東京都八王子市、代表取締役社長：菊池功）と産業用ロボット特別教育インストラクターコース ロボット (イ) 運転中の産業用ロボットに労働者が接触すると死亡災害等大きな災害につながりかねません。 このため、産業用ロボットについては、その教示等及び検査等に係る機器の操作の業務に従事
出動せよ 災害ロボットたち タフでへこたれない高性能ロボット が自然災害頻発国 日本を救う Think Blog Japan
読売新聞 科学 ｉｔ Pa Twitter 危険な災害現場 一刻を争う救命活動や復旧活動 そこに投入される未来のロボットは どんな姿に 本日夕刊科学面 東京本社版 は 日本で開発が進む災害用ロボットの 脚や腕の形に注目してみました
研究用ロボット：Research Robots カタログダウンロード オプションパーツ：Option Parts 実績紹介 点検ロボット：Inspection Robots 災害対応ロボット：Response Robots
災害時 ロボット 災害時に役立つロボット技術 クローズアップ Hh News Reports ハミングヘッズ
災害用ロボット Roboteer ロボティア
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